工業機器人可以代替人類從事一些繁重單一的工作，減（jiǎn）輕人類勞動強度、提高生產自動化、提高生產效率等（děng）方麵意義重大。近些年來，工業機器人的輕量化技術已經在國（guó）際上受到越來越多的關注，在滿足工業機器人高速度高精度等基本性能要求（qiú）的基（jī）礎上（shàng），通過輕量化設計可減（jiǎn）輕機器人整體動力學性能，降低能耗減小環境（jìng）汙染。

（圖示（shì）：機械臂）

       將碳（tàn）纖維複合材（cái）料應用於工業機器人（rén）或機械臂輕量化的研究開始於上世（shì）紀。在過去的幾十年裏，很多學者和科研團隊都致力於碳纖維複合材料機械臂的研究、設計和優化。例如F.Gordaninejad等人在19988年對複合材料機械臂進行了動（dòng）態力學分析並且對機械臂的結構（gòu）進行（háng）了優化設計；韓國先進科學技術研究院機械工程係的Young Goo Kim從改善機（jī）器人強度和阻尼出發對某六軸機器（qì）人進行改進設計，他們采用碳纖維複活慘了製造了機械臂的第三節臂，從而實現了機器人輕量化的同事有效提高了動態性能和可操控性。

       國內的陳豐（fēng）教授等（děng）采用有限元分析計算對空間機械臂用複合材（cái）料進行了鋪層設（shè）計（jì），得出滿（mǎn）足要求的鋪層方式，其成型過程的增強材料選擇的是M40高模量碳纖維，環氧樹脂采（cǎi）用684酚醛環氧樹脂，該（gāi）空間機械臂項目是我國首次設（shè）計製造碳（tàn）纖維複合材料空間機械臂，且（qiě）該項（xiàng）目於（yú）92年通過航天航空部門的鑒定。

       現階段在機器人領域的各大製造商均采用複（fù）合材（cái）料設計製造（zào）新型（xíng）機器人。德（dé）古庫卡公（gōng）司（KUKA）在2005年第一（yī）個推出采（cǎi）用碳纖維複合材料製造的兩款碼垛機器人KR 100—2PA和KR 180PA，在大幅度減重的同（tóng）時保持強度剛度未變，使碼垛機器人在降低能源消耗的同事大大提（tí）升性能和安全性，而且更輕更快成本更低，並顯著提（tí）高了生產能力。

       2011年7月KUKA在（zài）上海新國際博覽中心的（de）展（zhǎn）會Propak China展出“碼垛專家”KR 180—2PA，這是一款有效（xiào）負載為180公斤，碼垛高度為3200mm的四軸貨（huò）盤碼垛機器人，其手臂部分由碳纖維複合材料製成；2012年3月在廣州Sino—Pack2012展出了一種有效負重為40公斤的碳纖維複合材料碼垛機器人（rén），該機器人自重僅約700千克。

       國內在碳纖維複合材（cái）料機械臂方麵的研究起步要稍晚於歐美日韓等國（guó）家，但隨著（zhe）國內政策的支持（chí）和市場的擴大，除了科研人員外（wài）還出現了一批以熟女av网址複材為代表的民營企（qǐ）業紮根碳纖維機械臂領域，通過自身在碳纖維機械臂領域的研究助力（lì）國內碳纖維複合材料機器臂的發展，極大的縮短了與國外碳纖（xiān）維複（fù）合材料機械臂領域的距離（lí）。

       熟女av网址複材積極優化碳纖維複合材料機械臂技術，使其成本已與傳統金屬機械臂成本持平，目前已成果為中國電子科技集團某研究所研製出碳（tàn）纖維（wéi）6軸關節機械臂，現已進入生產線上服役，相信隨著時間的發展，碳纖維複合材料（liào）機械臂在國內的（de）發展必將呈現強勢之姿。